選用噴塗機器（qì）人需考慮的問題

   　1.噴塗機器人的工作軌跡範圍

　　選用噴漆機器人時，需保證機器人的（de）工作軌跡範圍必須能完全覆（fù）蓋被塗工件的相關表麵或內腔。在間歇式（shì）輸送工（gōng）作時，噴塗機器人是對精致工件進行噴塗，如不能完全覆蓋被塗（tú）工件的相關表麵或內腔。在間歇式（shì）輸送工作時，機器人是對靜止工件進行噴塗（tú），如不能完全覆蓋（gài）被塗工作時，則需增加（jiā）機器（qì）人的外部導軌來擴展（zhǎn）其工作軌跡範圍。

　　2.噴（pēn）塗（tú）機器人的重複精度

　　對（duì）於（yú）塗膠機器（qì）人，重複精度要求較高，而對於噴漆機器人，重複精度要求相對（duì）較低，目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求。

　　3.機器人的（de）運動速度及加（jiā）速度

　　噴塗（tú）機（jī）器人的運動速度或加速速度越大（dà），則機器人的空行程的時間（jiān）就越（yuè）短，則在一（yī）定的節拍下（xià），噴（pēn）漆機器人的絕對作業時間就越長，提高了噴塗機器人的使用率。應當指出（chū），機器人的運動速（sù）度相適應（yīng），在噴塗作業過程中，噴塗工具的運動速度與噴塗工具的特性及材料等因素（sù）直接相關，需要根據工藝要（yào）求設定。此外，由於（yú）噴塗機器人的技術指標與其價格相關，所以應根據生產規模（mó），根據工（gōng）藝要求選（xuǎn）用性（xìng）比（bǐ）價高的機器人。

　　4.機器人手臂可承受的（de）載荷量

　　根據不同的噴塗場合，噴漆或（huò）塗膠過程中所配置的（de）噴具等，來確定噴塗機器人（rén）手臂承受的載荷量。有時在小型工件噴塗的過程中，噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時（shí）在考慮（lǜ）機器人手臂載（zǎi）荷時，這一因素應考慮進（jìn）去。