噴塗機器人的四大結構（gòu）性能介紹

　　東莞市亚洲国产精品成人综合久久久久久久久精品免费看片国产欧美久久久久久精品一区二区三区機械設備科技有限公司是一家（jiā）專業從事表麵處理及自動化設備的設計、開發、製造、安裝、銷售服務於一體具（jù）有國（guó）際綜合競爭力（lì）的現代化的高薪技術企業，總部位於香港，生（shēng）產總廠坐落於東莞（wǎn）塘廈。主要產品：自動化設備、汽車工業塗裝設備（bèi）、能源機械塗裝設（shè）備、化成/氧化電拋光（guāng）係統、電鍍/電泳係統、環保設備、工（gōng）業機器人係列等.噴塗機（jī）器人主要四（sì）大部（bù）分構成（chéng）分別是：機器人主體、機器人控製器（qì）、係統控製操作台、工藝（yì）控製櫃。下（xià）麵就為大家介紹一下這四大部分。

　　1 機器人（rén）主體：噴塗機器人的主（zhǔ）要包括機座、臂部、腕部和終端執行機構這個四大部分組成，是由一個帶有旋轉連（lián）接和ac伺服（fú）電機的六軸或7軸聯動的機械（xiè）連接。大多數的噴塗機器人有3-6個運動自由度（dù），而其（qí）中腕部通常有1-3個運動自由度。噴塗（tú）機（jī）器人的執行機構為靜電噴（pēn）塗霧化器，不同品牌、不同型號的（de）機器（qì）人手臂末端（duān）的接口不同，根據生產工藝可選（xuǎn）擇不同的霧化器。對於采用溶劑型油漆噴塗的係統，必須配備廢油漆廢溶（róng）劑清洗回收裝置，避免環境汙染，達到環保生產的目的。

　　2 機器人（rén）控（kòng）製器：每（měi）台噴塗機器人設備（bèi）都可以獨立的動作，而噴塗機器人的控製器就是（shì）按照輸入的程序對驅動係統和執行（háng）機構發出指令信（xìn）號，從而控製單（dān）台噴塗機器人設備運動軌跡。控製器內的主要部件為與機器人手臂（bì）內的伺服電機連接的伺（sì）服放大（dà）器及CPU模塊

　　3 係統控製操作台：噴塗機器人的係統操作控製台的主要功能是集成整個噴房硬件，實現（xiàn）係統（tǒng）自動（dòng）化功能，包含係統所有與管理噴塗機器人活動相關的硬件及整合到每（měi）個噴房（fáng）的相關硬件。係統操作控製台可以提（tí）供一個友好的操作界麵實現人機互動，使整個係統在人（rén）的監控下按人的意願有序（xù）而穩定地連（lián）續工作（zuò）。一般的人機圖形交互係統，就是將電腦主機和（hé）顯示器整合到係統操作控製台（tái）內，電（diàn）腦主機通（tōng）過上層控製網絡與plc連接，並且不同廠家的人機圖形交互係統（tǒng）電腦上裝有不同的用戶軟件。

　　4 工藝控製櫃：噴塗機（jī）器人工藝控製櫃的主（zhǔ）要作用是，電信號與潛在的揮發性油漆和溶劑的相對安全接口（kǒu），將電（diàn）信號轉換為氣動信（xìn）號，從而使（shǐ）噴塗機器人可以將不同種類、不同顏色的油漆通過機器人的運（yùn）動（dòng）均（jun1）勻地塗抹在工件表麵，工藝噴塗櫃的主要功能為控製噴塗工藝的（de）各種動作，如換色、清洗等。控製各種工藝參（cān）數（shù），如油漆流量、霧化（huà）器（qì）旋杯（bēi）轉速等。不（bú）同（tóng）型號的機器人係統結構可能會設計將此PCE的功能部件分別集成（chéng）到其他係統空間內（nèi）而不是單獨形成一個（gè）工藝（yì）控製櫃，這樣可以節約生產現場的場地資源，美化生產環境。