質（zhì）量好的機器人噴塗有什麽體現

噴塗機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是（shì）可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的（de）工（gōng）業機器人（rén），1969年由挪威Trallfa公司（sī）(後並入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控（kòng）製係統組成，液壓驅（qū）動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由（yóu）度關節式結構，手臂有較大的（de）運動（dòng）空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運（yùn）動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手（shǒu）腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手（shǒu）腕，能方便地通過較小的（de）孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動（dòng），具有動作速度快、防爆（bào）性能好等特點，可通（tōng）過（guò）手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
(1)機器人的工作軌跡範（fàn）圍。在選擇機（jī）器人時需保證機器人的工作軌跡範圍必須能夠（gòu）完（wán）全覆蓋所需施工（gōng）的工件（jiàn）的相關表麵或內腔。如圖1，為噴漆機器（qì）人與運動的車身(安裝在（zài）輸送小車上)的斷麵示意圖，可看出此噴漆是（shì）機器人的配置可滿足車身表麵（miàn）的噴漆需求。
(2)機器人的重複精度。對於塗膠機器人而言，一般重複精度達到（dào）0.5mm即可（kě）。而對於噴漆機器人，重複的精（jīng）度要求可低一些。
(3)機器人的運動速度及加（jiā）速度。機器人的最大運動速度或（huò）最（zuì）大加速度越大，則意味著機器人在空（kōng）行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人（rén）的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及（jí）加速度也是一項（xiàng）重（chóng）要（yào）的技術指標。但需注意的問題是，在噴塗過程中(塗膠或噴塗)，噴塗工具的運動（dòng）速度與噴塗工具的（de）特性及材料（liào）等因素直接相關，需要根據工藝要（yào）求（qiú）設定。此外，由（yóu）於機器人的技術（shù）指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇性價（jià）比高的（de）機器人。
(4)機器（qì）人手臂可承受的最大荷載。對於（yú）不同的噴塗場合，噴塗(塗膠或噴漆)過（guò）程中配置的噴具不同，則要求機器人（rén）手臂的最大承載載荷也不同。