工業機器人（rén）按軸數的分類

工業機器人在各（gè）行各業的（de）應用越來越廣泛，所謂（wèi）工業機器人的軸就是它的自由度，軸數增加能（néng）具有（yǒu）更高的靈活性。目前市麵上的工業機器人（rén）軸（zhóu）數從一到七，不（bú）僅有單軸機器人，也有七軸（zhóu）機器人。給大（dà）家介紹一下不同軸數的機器人。
單軸、二軸、三軸線性機（jī）器人
線（xiàn）性機器（qì）人也稱為直（zhí）角坐標機械手，通過直線運動可以組合成xy十字式，xyz懸臂式或龍門式，在其滑塊上安裝各行業所需工件（jiàn）配合電機及設（shè）定一套（tào）合適的程序，即可實現讓工件自動循環直線運動的工作，是最簡單又實用的工業機器人。

四關節SCARA機器人
SCARA機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉，第三（sān）個關節（jiē）由一個稱為羽毛的金屬杆和夾持器組成。該金屬（shǔ）杆可以在垂直平麵內（nèi）向（xiàng）上和向（xiàng）下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但（dàn）不（bú）能傾斜。這（zhè）種獨特（tè）的設（shè）計使四軸機（jī）器人具有很強的剛（gāng）性，從而使它們（men）能夠勝任高速和高重（chóng）複性的工作。

五軸工業機器人
可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現轉（zhuǎn）身的動（dòng）作，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。

六軸工（gōng）業機器人
六軸（zhóu）機器人是市麵上應用得比較多的一種，與五（wǔ）軸機器人（rén）的最大區別就是，多了一個可以自（zì）由轉動的軸。第一個關節能在水平麵自由旋轉，後麵兩關節能在垂直平麵移動。此外（wài），六軸機（jī）器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能（néng）力。可以拿起水平麵（miàn）上任意朝向的部件（jiàn），以特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多（duō）由熟練工人（rén）才能（néng）完成的操作。

七軸機器人

七軸機器人是工業機器（qì）人高端產（chǎn）業化邁進的步伐，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定（dìng）的目標，便於末端執行器到達特定的（de）位置，可以更加靈活的適應某些特殊工作環境，又（yòu）稱為冗餘機器人（rén）。 需要高靈活性（xìng）的3C產業，七軸工業機器人將擁有用（yòng）武之地。

隨著軸（zhóu）數的增（zēng）加，機器人的靈活性也隨之增長。目前的工業應用中，用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的（de）工業機器人，因（yīn）為，在某些應用中，並不（bú）需要很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，並且在速度和（hé）精（jīng）度上也具有很大的優勢。工業機器人廣泛應用在搬運、焊接、注塑、塗膠、上下料、移載、塗布、切割、點膠、裝（zhuāng）配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼（mǎ）、鎖（suǒ）緊、噴塗等自動化場所。