噴塗機器人的（de）種類

　    噴塗機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，在（zài）1969年（nián），由挪威（wēi）Trallfa公司發明。噴塗機器（qì）人以其動作靈活，易操作維護、設備利用率高等（děng）優點（diǎn），被廣泛應用於汽車（chē）、電器等工藝生產部門。

       噴（pēn）塗機器（qì）人大致分為兩類：

       一、有氣噴（pēn）塗機器人

       有氣噴（pēn）塗機器人也稱低壓有氣噴（pēn）塗，噴塗機（jī）依靠低壓空氣（qì）使油漆在噴出槍口（kǒu）後形成霧化氣流作用於物體表麵（miàn）(牆（qiáng）麵或木器麵)，有氣噴塗相對於手刷（shuā）來說（shuō）沒有刷痕，而且物體表麵比較均勻，工作時間減少，可以（yǐ）有效地縮短工期。但有（yǒu）氣噴塗也有一些缺點，比如會產生飛濺現象，導（dǎo）致漆料浪（làng）費，在近距離查看時，表麵可以看（kàn）到非常細微的顆粒狀。一般有氣噴塗會采用裝修行業通用的空氣壓縮機，一機多用（yòng），減少成本。

       二、無氣噴塗（tú）機器人（rén）

       無氣噴塗機器人可用於高黏度油漆（qī）的施工，噴塗效果好而且邊緣清晰，甚至可用（yòng）於一些有邊界要求的噴塗項目。相對於有氣（qì）噴塗機器人來說，可（kě）以減少（shǎo）材料的浪費，降低成本。視機械類型分類，可分為氣動式（shì）、電（diàn）動式（shì）、內燃式、自動噴塗機等多種類型。另外要注意的是，如（rú）果對金屬表麵進行（háng）噴塗處理，zui hao是選用金屬漆(磁漆類)。