機器人地軌的功能有（yǒu）哪些（xiē）？

工業自動（dòng）化中，工業（yè）機（jī）器人（rén）逐漸占據生產過程中的各（gè）個環節，機器人地軌的發展，使（shǐ）得工（gōng）業機器（qì）人的工作效率快速提高，節省生產成本。以下是地軌機器人的係統功能（néng）。

　　1、係統程序控（kòng）製：地（dì）軌係統與“模（mó）架（jià）”的（de）信號（hào）接口及係統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠（kào）性。具備手（shǒu）動和自動（dòng）兩種運轉（zhuǎn）控製方（fāng）式， 手動方式下（xià）可單（dān）獨操作某一個（gè）工位，自動方式下按設定的（de）運轉（zhuǎn）程序自動（dòng）運轉。

　　2、軟件功能（néng）作用：完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以依據發起的先後順序依次（cì）完成工（gōng）作;並且在信號複位後可以肅清（qīng）掉一切未執行的信號。

　　3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器（qì）人)，七軸可以立刻中止正在完（wán）成的動作，隻要在（zài）該急停重新複（fù）位（wèi）後設備才恢複（fù）正常運轉。

　　4、信號安全性：在較短的時間（jiān）內連續給出兩次信號（hào），機器人（rén）行走軸（zhóu）隻執行一（yī）次信（xìn）號而不（bú）會連續工作兩次（cì）;在程序晉級後，有完好的係統備份。

　　5、移動與定位：可經（jīng）過操作麵板及（jí）顯現屏直接編輯，理論上在直（zhí）線軸有效（xiào）行程（chéng）範圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確（què）檢（jiǎn）測，經過伺服係統控製電機保證，精度在±0.5mm範圍之內。

　　6、安全保養及維護：外用鑰匙維（wéi）護開關（guān），當某個模架不（bú）用時(如：某個模架（jià）呈現（xiàn）毛病需維修)，采（cǎi）用外用鑰匙維護開關跳過此模架（jià），這樣不會由於人為的誤操（cāo）作或其他的不測而造成產品的報（bào）廢。

　　7、急停按鈕：每台模（mó）架具備在緊急狀況時中（zhōng）止整個係統的急停按鈕。

　　8、係統接口（kǒu）：一切硬件接口和軟件功用由提供方（fāng）對接，保證所有客戶的需求。