選用噴塗機器（qì）人需考慮的問題

   　1.噴塗機器人的工作軌跡範圍

　　選（xuǎn）用噴漆機器人時，需保（bǎo）證機（jī）器人的工作軌跡範圍必須能完全覆蓋（gài）被塗工件的相關表麵或內腔。在間歇式輸（shū）送工作時，噴塗機器人是對精致工件進（jìn）行噴塗，如（rú）不能完全覆蓋被塗工（gōng）件的相關表麵或內腔。在間歇式輸送工作時，機器人是對靜止工件進行（háng）噴塗，如不能完全覆蓋被塗工作時，則需增加機器人的外部導（dǎo）軌來擴展其工作軌跡範圍（wéi）。

　　2.噴塗機器人的重複精度

　　對於塗（tú）膠機器（qì）人（rén），重複精度要求較高（gāo），而對於噴漆機器人（rén），重（chóng）複精度要求相（xiàng）對較低，目前（qián）各大公（gōng）司的噴漆機器人（rén）均可（kě）達到一般要求。

　　3.機器人的（de）運（yùn）動速度及加速度

　　噴塗機器人的運動速度或加速速（sù）度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節拍下，噴漆機器人的絕對作業時間就越長，提高了噴（pēn）塗機器人的使用率。應當指出，機器人的運動速度相適（shì）應，在噴塗作（zuò）業過程中，噴塗工具的運動速度與噴塗工具的（de）特性及材料（liào）等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由於噴塗機器人的技術指標與其價格相關，所以應根據生產規模，根據工（gōng）藝要求選用性比價高的機器人。

　　4.機器人手臂可（kě）承受的載荷（hé）量

　　根據（jù）不同的（de）噴塗場合，噴漆或（huò）塗膠過程中所配置的噴具（jù）等（děng），來確定噴（pēn）塗機器人手臂承受的載荷量。有時在小型工件噴塗的過程中（zhōng），噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時在考慮機器人手臂載荷時，這（zhè）一因素應考慮（lǜ）進去。