噴（pēn）塗（tú）機器人的四大結（jié）構性能介紹

　　東莞市卓（zhuó）鼎機（jī）械設備科技有限公（gōng）司是一家專（zhuān）業從事表麵處理及自動化設備的設計、開發、製造、安裝、銷（xiāo）售服務於一（yī）體具有國際綜合競爭力（lì）的現代化的高薪技術企業，總（zǒng）部位於香港，生產總廠坐落於東莞塘廈。主（zhǔ）要產品：自動化設備（bèi）、汽車工業塗裝設備、能源機械塗裝設備、化成（chéng）/氧化電（diàn）拋光係統、電鍍/電泳係統、環保設備、工業機器人係列等.噴塗機器人主要（yào）四大部分（fèn）構成分別是：機器人主體、機器人控製器、係統控（kòng）製操作台、工（gōng）藝控製櫃。下（xià）麵就為大家介紹（shào）一下這四大（dà）部分。

　　1 機器人主體：噴塗機器人的主要包（bāo）括機座、臂部、腕部和終端執行機構這個四大部分組成，是（shì）由（yóu）一個帶有旋轉連接和ac伺（sì）服電機的六軸或7軸聯動的機械連接。大多數（shù）的噴塗機（jī）器人有3-6個運動自由度，而其中腕部通常有1-3個運動自由度。噴塗機器人的執行機構為靜電噴塗霧化器，不同品牌（pái）、不同型號的機器人手臂末（mò）端的接口不同，根據生產工藝可選（xuǎn）擇（zé）不同的霧（wù）化器。對於采用（yòng）溶劑型（xíng）油（yóu）漆噴塗的係統，必須配（pèi）備廢油漆廢溶劑清（qīng）洗（xǐ）回收裝置（zhì），避免環境汙染，達到（dào）環保生產的目的。

　　2 機器人控製器：每台噴塗機（jī）器人設備都可以獨立的動作，而噴塗機器人的控製器就是按照（zhào）輸入的程序對驅動係統和執行機構發出（chū）指令信號，從而（ér）控製單台（tái）噴（pēn）塗（tú）機器人（rén）設備運動軌跡。控製器內的主（zhǔ）要部件為與機（jī）器人手臂內（nèi）的（de）伺服（fú）電機連接的伺服放大器及CPU模塊

　　3 係統控製操作台：噴塗機器人的係統操作控製台的主要（yào）功能是集成整個噴（pēn）房硬件，實現係統自動化功能，包含（hán）係統所有與管理噴塗機器人活動相（xiàng）關的硬件及整合到每個噴房的相（xiàng）關硬件。係統操作控製台可以提供一個友好的操作界麵實現人機互動，使整個係統（tǒng）在人的監控下按人的意願有序而穩定地連續工作。一般的人機圖形交互係統，就是將電腦主機和顯示器整合到係（xì）統操作控（kòng）製台內，電腦主機通過上層控製網絡與plc連接，並且不同廠家的人機圖形交互係統電腦上（shàng）裝有不同的用戶軟件。

　　4 工藝控（kòng）製櫃（guì）：噴塗機器（qì）人工藝控製櫃的主要作用是，電信號與潛（qián）在的揮發性油漆和溶劑的相對安全接口，將（jiāng）電信號轉換為氣動信號，從（cóng）而使噴（pēn）塗機器人可以將不同種（zhǒng）類、不同顏色的油（yóu）漆通過機器人的運動均（jun1）勻地塗抹在工件表麵，工藝噴塗櫃（guì）的主要功能為控製噴塗工藝的各種動作，如（rú）換色、清洗等（děng）。控製各（gè）種工藝參數，如油漆流（liú）量、霧化（huà）器旋杯轉速等。不同（tóng）型號的機器（qì）人係統結構可能會設計將此PCE的功能部件分別集成到（dào）其他係統空（kōng）間內而不是單獨形成一個工藝控製櫃，這（zhè）樣可以節約生（shēng）產現場的場地資源，美化生（shēng）產環境。