噴塗設備的發展曆（lì）程

　　早期的噴塗設（shè）備有往複機配合自動噴槍進行簡易的噴塗，隨著技術的日新（xīn）月異和（hé）產品的多樣化（huà），簡易的往複機已經不能滿足形狀各（gè）異和複（fù）雜噴塗工（gōng）藝的（de）要求。工業（yè）柔性機器人噴塗技術已（yǐ）經不可逆轉地成（chéng）為（wéi）了（le）塗裝生產線（xiàn）中不可缺少的一個重要環（huán）節。

　　為（wéi）了追（zhuī）求噴塗過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術（shù）。噴塗機器人是（shì）機器人大家族（zú）中（zhōng）一個分支，在高質量噴塗（tú）應用中獲得迅猛的發展，噴塗機器（qì）人主要包含三部分（fèn）：機器人本體、霧化噴塗係（xì）統（tǒng）、噴塗控製係統（tǒng）。

　　霧化噴塗係統包括：流量控製器、霧化器和空氣壓力調節（jiē）器等。

　　噴塗控製係統包含了空氣壓（yā）力模擬量控製、流量輸出模擬量控製和開（kāi）槍信號控（kòng）製等。

　　與傳（chuán）統的機械（xiè）噴塗相比，采用噴塗機器人大大降（jiàng）低了人工噴塗的勞動強度，解決了（le）人為噴塗厚度不均和情緒不穩（wěn）定的問題，塗裝生產線一般都是連續（xù）運行的，工人可能由（yóu）於生病、家裏的原（yuán）因請假以及個人的情緒波動都會影（yǐng）響噴塗產品的（de）質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業（yè）節約了人力成本，而且提高了噴塗的質量。