機器人噴漆設備的電控係統

    電控係統的設（shè）計應滿足噴（pēn）漆設備（bèi）電氣安全設計要求，防（fáng）火、防爆，應考慮運行的可靠性，操作的簡便性，可維護性，技術上的先進（jìn）性，成套（tào）設備配備獨立的電（diàn）氣控製（zhì）櫃，電氣控製操（cāo）采用人機界（jiè）麵PLC程序控（kòng）製器，控製櫃布置在指定的地點，控製櫃應功能齊全，操作方便，安全可靠 。

　　對機器人噴漆設備（bèi）係統配備主電源控（kòng）製，有效地對過電流、短路、過載等故障進行保護。對（duì）烘爐的控製加熱和自動恒溫（wēn）控製（zhì），超溫、熱（rè）風循環風機故障時，自動關閉加熱裝置，發出聲光（guāng）報警。對輸送的（de）控製，采用變頻無級變速，具有運行平穩、安全可靠、無抖動爬行現象。在噴漆室內、外設有急停開關（guān），並設有開線、停線報警裝（zhuāng）置（zhì）。整套係（xì）統配（pèi）有安（ān）全保護裝（zhuāng）置，並發出聲光報警。對噴塗機器人的控製，人工選定（dìng）產品型號（hào）後發送信號（hào）到機器人控製櫃，期間（jiān）與噴（pēn）房、輸送等各（gè）個信號間進行互鎖;PLC調用相關的噴塗軌跡完成（chéng）噴塗作業（yè）。

　　機（jī）器（qì）人噴漆設備的電控係統（tǒng）采（cǎi）用（yòng）PLC自動控製，同時也可手動操作，配備（bèi）自動（dòng）操作檔和手動操作檔。手動控（kòng）製用於裝置調試及維修;自動控製具有（yǒu）自動順序（xù）啟動運行切換停機功能。有故障後，能自動停電，確保安全運行生產。該係統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口，協議和TCP通訊方式，還需要具備二次開（kāi）發功能，能將自動噴漆設備生產內容上報到上位（wèi）機。