機器（qì）人地軌（guǐ）的功能有哪些？

工業（yè）自動化中，工業機器人逐漸占據生產（chǎn）過（guò）程中的各個環節，機器人地軌的發展，使得工業機器人的工作效率快速提高，節省生（shēng）產成本。以下（xià）是地（dì）軌機器人的係統功能。

　　1、係統程序控製：地軌係統與“模架”的信號接口及係統接口全部都是采用數字信號傳（chuán）輸（shū），從（cóng）而保證互相之間的穩（wěn）定性及（jí）牢靠性。具備手動和自動（dòng）兩（liǎng）種運轉控製方（fāng）式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自（zì）動方式下按設（shè）定的運轉程序自動運轉。

　　2、軟（ruǎn）件功能作用：完成工位無序（xù）工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以（yǐ）依據發起的（de）先後（hòu）順序依次完成工作;並且在信（xìn）號複位後可以肅清掉一切（qiē）未執行的信號。

　　3、急停連鎖功用：隨意激起任（rèn）何一個急停按（àn）鈕(及七軸、機器人（rén）)，七軸（zhóu）可以立（lì）刻中止（zhǐ）正在完成的動作，隻要在該急停重新（xīn）複位後設（shè）備才恢複正常運轉。

　　4、信號安全性：在較短的時間內連續給出兩次信號，機（jī）器人行走軸（zhóu）隻執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級後，有完好的係統備份。

　　5、移動與定位：可經過（guò）操作（zuò）麵板及顯現屏直接（jiē）編輯，理論上（shàng）在直線軸（zhóu）有效（xiào）行程範圍內，能夠設置無數個定（dìng）位點。位置精度由編碼器準確檢測，經過伺服（fú）係統控製電（diàn）機保證，精度在±0.5mm範圍之內（nèi）。

　　6、安全保養及維護（hù）：外用鑰匙維護開（kāi）關，當某個模（mó）架不用時(如（rú）：某個模架呈現毛病需維修)，采用外用鑰匙維（wéi）護（hù）開關跳過此模架，這樣不會由於人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

　　7、急停按鈕：每台模架具備在緊急狀況時中止整個係統的急停按鈕。

　　8、係統接口：一切硬件接口和軟（ruǎn）件功用由提供方對（duì）接，保證（zhèng）所有（yǒu）客戶的需求（qiú）。