機械手驅動方式的優點

      機（jī）械手依據動力源可分為液壓、氣動（dòng）、電動，也可依據需求（qiú）三種混合得到複合式驅動體係。

　　1、氣壓轉動（dòng）是以壓縮空氣來轉動。其特點主要（yào）來源方便、氣動（dòng）動作（zuò）迅速、結構簡單、成本較低。但，由於空（kōng）氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩（wěn）定（dìng）性（xìng）差（chà），而且氣源壓力較低，適用（yòng）於（yú）高速、輕載、高溫和粉塵的環境中進行工（gōng）作。

　　2、液壓轉動是以（yǐ）油的壓力來驅（qū）動執行機構運（yùn）動。其特（tè）點主（zhǔ）要是壓驅動具（jù）有（yǒu）動力大，慣量大，迅速響應，易於完（wán）成直（zhí）接驅動等特色，適用於承載能量大，防（fáng）爆環境中工作的機械手。

　　3、機械轉動是由機械傳動（dòng）機構驅動。其（qí）動（dòng）力是由工作（zuò）機械傳遞（dì）的。跟（gēn）著低慣量、直流伺（sì）服電機及配套的伺服驅動器的廣泛使用（yòng），這種驅動體係（xì）唄很多選用，在很（hěn）大範圍內發（fā）作效果（guǒ）。機（jī）械手驅動體係（xì）計劃的挑選。

　　伴隨著工業機械手技術的發展，出現了利用新的工作原（yuán）理製造的新型驅動器，如靜電驅動（dòng）器、壓電驅動器、形狀記憶合金驅動器、人工肌肉及光驅動器等。