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六軸噴塗工業機器人介紹

發布時間:2020-05-18 08:53:27  瀏覽次(cì)數:

在過去的生產流水線上,人工勞動強度太大,每(měi)個人就像一個螺絲釘,缺少(shǎo)任何一位都(dōu)會(huì)影響生產效率,隨著人(rén)類科研的進步,自動化的工業機器人逐漸代替人工,成為生產過程中的主力(lì)。


所謂噴(pēn)塗機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋,如果機器人(rén)具有三個自由度,那麽它可以沿(yán)x,y,z軸自由的運動,但(dàn)是它卻不能傾斜或者轉動。當噴塗機器人(rén)的軸數增(zēng)加,對機器人而言,就具有更高的靈活性。

六軸噴塗機器人相較於普通的三軸、四軸機器人,zui da的優勢是柔性(xìng)啟動化,靈活性更高。普通(tōng)機(jī)器人在生產中(zhōng),都需要配備相應的外部(bù)軸(基座軸和工裝軸),對於配合的外部軸精確度有嚴格要求。而六軸噴塗機(jī)器人則可(kě)以看做是人類身體的一部分,類(lèi)似於人的行(háng)走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手等,具備相當靈(líng)活的自(zì)由度,能夠隨著工作環境和工(gōng)件的改變(biàn)進行二次編程,提高了噴塗機器人對於外部環境和工件的(de)適應能力,因此(cǐ)六軸噴塗機器人的適用範圍(wéi)非常廣泛(fàn)。


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