六軸噴塗（tú）工業機器人介紹

在過去的生產流水線上，人（rén）工勞動（dòng）強度太大，每個人就像一個螺（luó）絲釘，缺少任何（hé）一位都會影響（xiǎng）生產效率，隨（suí）著人類科研的進步，自動化的工業機器人逐漸代替人工，成為生（shēng）產過程中的主力。

所謂噴塗機器人的軸可以用專業（yè）的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那麽它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當噴塗機器人的軸數增加（jiā），對機器人而言，就具有更高的靈活性。

六（liù）軸噴塗機器人相較於普通的三軸、四軸機器人，zui da的優勢是柔性啟（qǐ）動化，靈活性更高。普通機器人在生產中（zhōng），都需要（yào）配備（bèi）相（xiàng）應的外部（bù）軸（基座軸和工裝軸（zhóu）），對於配合（hé）的外部軸精確（què）度有嚴格要求。而六（liù）軸噴（pēn）塗機器人則可以看做是人類身體的一部（bù）分，類似於人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手等，具備相當靈活的自（zì）由度（dù），能夠隨（suí）著工作環境（jìng）和工件的改（gǎi）變進行二次編程，提高了噴塗機器人對於外部環境和（hé）工件的適應能力，因此六軸噴塗機器人的適用範圍非常廣（guǎng）泛。

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