噴（pēn）塗機器人的保養目的和內容

    　1、噴（pēn）塗機器（qì）人的保養目的

　　確保係統利用率的最大化（huà）。機器人與（yǔ）噴塗係統能夠在極其嚴苛（kē）的條件下，以最少的維（wéi）護工作（zuò）量正常運行。規定的時間間隔內特定的例行檢查和預防性維護是必需的。開（kāi）展例行維護或修理工作時，須牢記注意事項，以避免係統出（chū）現其他故障。

　　2、噴塗機器人的保養內容

　　對於運行正常的噴塗（tú）機器人，實際維護活動（dòng）不應超出建議的預防性維（wéi）護範圍。開始維護保養前，應將（jiāng）所有表麵擦拭幹淨。為避免粉塵（chén）等造成不必要（yào）的汙染，打開門和（hé）蓋板之前必須將控製裝置和機械手的外部清理幹淨（jìng）。

　　（1）噴塗機器人清掃：避免使用溶劑和（hé）高壓清洗裝置，清掃（sǎo）帶有帆布和塑料（liào）罩的噴（pēn）塗機器人時取下罩子;

　　（2）噴塗機器人噴槍和噴霧軟管的清（qīng）掃：使噴槍正常工作，檢查塗料吐出是否正常，檢（jiǎn）查空氣軟管是否有（yǒu）裂紋或損傷;

　　（3）示教器的清掃（sǎo）：擦拭（shì）時（shí）不可使用丙酮（tóng）等強力劑，不使用時盡可能（néng）置放於噴房外的清潔處;

　　（4）指示燈清潔：指示燈及透鏡損壞時應及時更換;

　　（5）定期點檢項目（mù）：是否漏油、齒（chǐ）輪是否間隙過（guò）大、控製（zhì）器內吹（chuī）掃單元（yuán）及機（jī）器人本體間的電纜（lǎn）是否損（sǔn）壞。