塗裝擺（bǎi）杆線的調試參考

1　擺杆入口交（jiāo）接

　　入口滾床最重要的一個（gè）檢測就是PX11開關檢測橇體是否定位正常（見圖1），信號開關的具體功能見表1，停止器和推（tuī）進器定位（wèi）正常是保證能夠正常掛接的（de）前提（tí），此（cǐ）開關定位時一定要保證（zhèng）擺杆上的導電銅（tóng）銷沒有進入橇體掛接碗中，最好留有1 cm距（jù）離，保證定（dìng）位不正常時能及時檢測報警（jǐng），橇體也能在滾床上前（qián）後移動，進行手動定位。

　　觸發（fā）定位裝置打開的PX12開關在定位（wèi）時需要（yào）注意的是：擺（bǎi）杆剛剛轉動到入口鏈條水（shuǐ）平段是橇體接觸較充分的時刻（kè），開關應該定位在這個位置，再根據過車情況進行微（wēi）調，保證定位裝置打（dǎ）開後擺杆無較大前後擺動。PX13開關定位在橇體轉（zhuǎn）接完成時橇尾脫離（lí）滾床邊沿檢測的位置。PX14開關可以根據PX13開關進行定位，後擺杆（gǎn）感應到PX13開關之後前擺杆就可以（yǐ）感應PX14開關了，注意留有（yǒu）幾秒餘量。PX10開關是允許上件（jiàn）開關，挨著PX14開關安裝就可以，此開關可以根據節拍需求進（jìn）行調節，可調範圍很大。節拍較高的擺杆線，PX13、PX14、PX10開關需要安裝得十分緊湊。

　　入（rù）口交接段水平段橇體水平檢測開關定位需要注意的是（shì）：交接段橇體高低檢測是在PX11 ~ PX12兩個開關之（zhī）間（jiān），如果（guǒ）橇體（tǐ）此時（shí）傾斜較大，可（kě）以在PX11開關後延時幾秒進行檢測，保證光電（diàn）開（kāi）關不需要安裝得（dé）過高（gāo），可以和水平橇頭檢測開關組（zǔ）合（hé）使用，進行水平後橇尾的檢測，提高檢測精度；水平（píng）段橇頭高低檢測要安裝在（zài）橇體（tǐ）完全（quán）脫離滾（gǔn）床區域，注意躲避橇體（tǐ）上的橫梁，選擇合適區域進行安（ān）裝。上述開（kāi）關需要用激光（guāng）光電開關，因其檢測精度較高，但光線水平調試較麻煩，最好選用成品（pǐn）支架，水平段橇頭檢測開關（guān）因為距離洪流水洗較近還需要注意防水。兩組開關組（zǔ）合使用（yòng），在安裝位置上要根據橇體橫梁位置相（xiàng）互兼顧，最好持續檢測幾秒，以保證安全性。

2　擺杆同（tóng）步檢測

　　擺杆出入口建議都設置鏈條同步檢測開關並（bìng）取消鏈條出口（kǒu）脈（mò）衝檢測開關，同步（bù）檢測開關可以當脈衝檢測用，因為鏈條及軌道磨損不同，隻檢（jiǎn）測出口同步無法完全反應入口同步情況，入（rù）口如（rú）果不同步，同樣會出現交接故（gù）障。同步檢測故障應該注意的是：左右鏈（liàn）軸任意一個感應的時間減去同時感應（yīng）的時間得到時間差，用此時間差作為限定時間，根據鏈速計算（suàn）左右偏差距離，與機械專業（yè）溝通設定報警時間。此故障在生產過程中報警相對頻繁，主要是因為鏈條鏈板（bǎn）潤滑不好存在鏈條打折現象，有的鏈節感（gǎn）應不到，解決（jué）措施是加強鏈板潤滑，電控可以（yǐ）選擇檢測距離較大的圓柱形開關。

　　同步（bù）檢測開（kāi）關起脈衝檢測作用時，建議故障程序做優化處理，通過在程序內識別，1 min內連續2次或3次報脈衝故障時才做出報警，停止擺杆運行。因為擺（bǎi）杆安裝精度不好或潤滑不好的情況（kuàng）下（xià）脈（mò）衝故障較（jiào）頻繁，在不降低檢測精度情況下隻能過濾誤報警。擺杆出口垂直檢測故障應該注意的是：垂直檢測由2個行程開關PX12、PX14和1個普通接近開關PX13組成三角形進行檢測（cè），安裝時注意結合橇體與出口滾（gǔn）床交接（jiē）位置進行定位，接近開關安裝在軌道上，當橇頭剛要上到出口（kǒu）滾（gǔn）床上（shàng）時，擺杆應（yīng）該感應（yīng）此開關，然後根據擺杆的傾（qīng）斜角度（dù）調節另外兩個行程開關；當橇頭無（wú）法正常上（shàng）到（dào）滾床時，因為擺杆是一直運行的，所以擺杆底部會向後傾斜，根據實際（jì）傾斜角度定位PX12開關；當橇體在出口滾床上隨著滾床一（yī）起（qǐ）低速運行時，一旦（dàn）滾床速度高於擺杆速度，擺杆底部會向前傾斜，這種現象主（zhǔ）要（yào）發生在後擺杆（gǎn）交接時，根據傾斜角度（dù）定（dìng）位PX14開關。目前發現（xiàn）的傾斜（xié）情況主要是以（yǐ）上兩種（zhǒng），垂直檢（jiǎn）測開關定位需要過（guò）車過程中進行微調盡量避免誤報警。

3　擺杆出口交接

　　出口滾床上其他保（bǎo）護開關（如防撞檢測、壓力檢測、脈衝檢測等開關），了（le）解其原理後安裝較簡單，需要注意的是出口滾床變速開關要做好識別，防止（zhǐ）人為誤碰開關，橇體未脫離擺杆滾床突然加速。出口滾床應該（gāi）有橇體開始交接超時未感應入口占位開關故障報警，防止橇體無法正常上到出口滾床，此（cǐ）故障很重要，一旦出口誤感應有橇體或是由於銅（tóng）銷磨損致使滾床和擺杆標高差距較大導致的交接較（jiào）困難等情況（kuàng），故障都（dōu）可以及（jí）時報警。

　　出（chū）口擺（bǎi）杆正常下落檢測需要注意（yì）的是：此開關建（jiàn）議安裝帶反射板的光電開關，因（yīn）為安裝較方便，另外可以與垂（chuí）直檢測開關組合進行計時使用，此檢測是為其他項目出現擺杆回擺（bǎi）問題而新增的檢測方（fāng）式，以前都是使用（yòng）對（duì）射光電開關或是在出口導（dǎo）向板上安裝檢測機構進行（háng）檢測，為安全起見可以選用兩種檢（jiǎn）測（cè）組合使用。江淮項目前處理出口塔洞口安裝有問題，洞口較小而（ér）擺杆鏈速較高，回擺（bǎi）現象很明顯，如（rú）果安裝合理則（zé）很少有回擺現象；另外（wài），如果（guǒ）操作人員不正（zhèng）確（què）操作，例如（rú）在（zài）出口有橇體交接（jiē）情（qíng）況下，擺杆與出（chū）口滾床沒有（yǒu）同步運行，擺杆產生傾斜會出現較明顯的回（huí）擺，問題嚴重時還會出現擺杆和橇體無法正常脫開，卡在出口滾（gǔn）床，此（cǐ）時防（fáng）撞檢測開關會報警，需要倒轉擺杆才（cái）能恢複。

4　擺杆的鏈條張緊裝置

　　擺杆出口鏈條張緊裝置檢測開關分為過（guò）鬆檢（jiǎn）測和過緊檢測兩種，過鬆檢測裝在配重下端，過緊檢測裝在配重上端；如果（guǒ）鏈（liàn）條拉長，過鬆檢測能檢測出來（lái），擺杆反轉，過緊檢測會報警。有的汽車生產現場鏈條拉長較多，過鬆檢測開關位置移動了多次。擺杆驅動電機上的檢測開（kāi）關有驅動過載檢測、主備（bèi）電（diàn）機鏈條選擇檢（jiǎn）測、驅動脈衝檢測、維修手柄檢（jiǎn）測，可以建議安裝履帶鏈齧合檢測，但目前機械沒有提供較好的供（gòng）檢測機構。其中最重（chóng）要的檢測就是驅動過載檢（jiǎn）測，此檢測一定要調試靈敏，經過幾次掉車及異常故障（zhàng）的（de）處理，發現此故障比過載電流檢測更加靈（líng）敏，因（yīn）為擺（bǎi）杆分為（wéi）上下坡段，上坡段電流較大下坡段電流較小，上下坡段車體數量不同時（shí）電流也會不同（tóng），當擺杆滿載時下坡段車體數（shù）量較多情況下擺杆電流也會很小，同樣擺杆即使（shǐ）掛車較少但上坡段車體數量較多，擺（bǎi）杆電流也會很大，所以變頻（pín）器的保護電流隻能設為上限（xiàn）值。江淮二期項目專門針對此保（bǎo）護做（zuò）過分析，並在程序上根據上下坡段車體數量做過電流（liú）分段保（bǎo）護程序。建議擺杆機（jī）運控製櫃觸摸屏上（shàng）做出車體位置跟蹤畫麵，便於現場（chǎng）操作人員進行觀（guān）察維護，移位程序也較簡單；以AB_PLC程序為例，用位左移指（zhǐ）令BSL，入口允許上件PX10開關觸發移位，有工（gōng）件交接時數組最（zuì）右（yòu）端第一位輸入1，沒有工件輸入0，定義足（zú）夠位數組，左移溢出不用管，前處理（lǐ）擺杆上能掛車30量就需要取前30位即（jí）可。西門子PLC左移位指令是SHL_W，如果無法滿足使用要求可以（yǐ）嚐試自（zì）己做一個算法，十進製數乘以2轉（zhuǎn）化二進製（zhì）相當於左移一位（wèi），加1相當於二進製第一位補1。

5　擺杆入口推車機構

　　擺杆入口（kǒu）滾床目前主要分為兩種，一種是適應低節拍需求的氣動定位機構滾床，見圖2；另（lìng）一種是適應較高節拍需求的鏈式推車機構，見圖3。其主要區別在推進機構動作方式上，氣動推進器交接過（guò）程中有2次推進2次返（fǎn）回動作，鏈式推（tuī）車（chē）機由於2個感應（yīng）推頭（tóu）處於橢圓鏈條的（de）對（duì）稱位置，隻有2次推進動作，依靠對稱推頭（tóu）感應開關進行定位，其（qí）他控製交接方式兩種滾床基本（běn）無區別。

　　兩種滾床比較而言，筆者認為鏈式推（tuī）車機更加穩定。氣動裝置的入口滾（gǔn）床由於推進（jìn）氣缸行程有限及夾緊橫梁（liáng）位置的限定，推（tuī）進器需要在特定位置才能打開進行推進，所以與後擺杆進行掛接時，在推進器推進動作之前完全依靠滾床摩擦力推動橇體使後擺杆傾斜，因此會存在橇（qiāo）體打滑現象（尤其（qí）是電泳入口滾床），一旦打（dǎ）滑嚴重就會無法完（wán）成正常交接，解決措施（shī）是依（yī）靠微調滾床（chuáng）與擺杆標高減少打滑現（xiàn）象。鏈式推車機在交接時，推頭一直推著橇體前進，因此（cǐ）推動力較大不存在打滑現象。鏈式推車機應用上也遇見（jiàn）過一些問題，在實際生產過程中（zhōng）由於橇體變形較多，推頭推進橇體橫梁時一（yī）旦橇體掛接異常被頂起，推頭容易進入橇體橫梁C型（xíng）鋼內，隻能通過（guò）抬起車體才（cái）能恢複，故障解決較麻煩；氣動推進器（qì）因為推頭是（shì）活動的，即（jí）使出現此類問題也容易解決。

　　氣動定位入口滾床上的開關需（xū）要根據橇體（tǐ）橫梁位置進行定位，需要注意的是觸發第一次定位的開關PX06盡量靠近滾床頭部方（fāng）向安裝，因為第一次定位時間較充足，滾床帶動橇體將要到定位位置時進行夾（jiá）緊，可以減小推進器撞擊，另外隻有第一次推進時（shí）才啟用推進器減速回路，第二次（cì）推進不（bú）減速；觸發第（dì）二次定位的PX15開關盡量遠（yuǎn）離滾床（chuáng）頭部方向安裝，因為隻有盡早借助推進器（qì）的推動力進行定位才能（néng）給PX11開關留有（yǒu）足夠的檢測餘量。另外還要注意（yì）推進器推頭完全打開需要（yào）一定的（de）距離，調節好開關（guān）位置不要使（shǐ）推頭推不到橫梁。鏈式推車機滾床（chuáng）停止器動作和氣動定位滾床（chuáng）是相同的；不同的是第一次、第二次推進動作推頭都是推進橇體最（zuì）後（hòu）一根橫梁，還需要注（zhù）意的是第（dì）二次推進時推車機及（jí）推頭在滾床（chuáng）開始（shǐ）運行時跟隨橇體一起運行，給橇體向（xiàng）前（qián）推動力保證能及時定位，推車機的速度要設（shè）置適宜，避免擺杆過（guò）於傾斜。江（jiāng）淮項（xiàng）目中後（hòu）擺（bǎi）杆掛接時由於推車機先高速後低速，擺杆傾斜較大且橇體與滾（gǔn）床最後一個滾子撞（zhuàng）擊很大，後改為先低速後高速運行（háng）。如果是網絡控製變頻器可以增加開關設置多段速，效果會更好。

6　結語

　　通過對擺杆的入口交接、出口交接、擺杆變頻器電流檢測、擺杆雙鏈的同步檢測（cè）、鏈條張緊裝置等進行逐一進行分析，提出（chū）了問題的解（jiě）決方法，有效保證了擺杆設備的開（kāi）動率。最後對入口（kǒu）交接的（de）推車機構（gòu）進行了比較，其各存在優缺點，適（shì）用於不同的場合。