自動噴塗機器人的主要結構

       噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工（gōng）業機器人,噴塗機器人屬於噴漆行業種類，主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成。

　　1、機器人主體

　　機器人主體即機（jī）座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和（hé）伺服電機的6軸或7軸聯動的一係（xì）列的機械連接，大多數噴塗機器人（rén）有6個運（yùn）動自（zì）由（yóu）度(對於帶（dài）軌道式機器人，一般將機器（qì）人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中（zhōng）腕部（bù）通常有（yǒu）1～3個運動自由度。

　　2、係統操作控製台

　　係統（tǒng）操作控製台（tái）(簡稱“SCC”)的（de）主（zhǔ）要功能是集成整個噴房硬件，實現係統自動化功能，包含係統所有與管理噴（pēn）塗機器人活動相（xiàng）關（guān）的硬件及整合（hé）到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界麵（miàn）上顯示（shì）了整個區域內機器人係統（tǒng）的時實狀態和（hé）用戶操作菜單（dān），可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都（dōu）可通過操作（zuò）SCC上的按鈕或選擇開關及人機交互界麵上的菜單完成。

　　3、電源分配櫃

　　電源分配櫃，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據機器人係統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應（yīng）電壓、電流值的電源。可（kě）以選（xuǎn）擇標準通用的EDS配電櫃（guì），也可根（gēn）據用戶（hù）需求自（zì）行設計非標配電櫃。

　　4、機器人控製器

　　每一台機器人設備都可（kě）以立地動作，而機器人控製（zhì）器，就是按照輸入的程序（xù）對驅動係（xì）統（tǒng）和執行機構發出指令信號，控製（zhì）單台機器人設備運動軌（guǐ）跡（jì）的裝置。