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1 擺杆入口交接
入(rù)口滾床最重要的一個檢測就(jiù)是(shì)PX11開關檢測橇體是否定位正(zhèng)常(cháng)(見圖1),信號開(kāi)關的具(jù)體功能見表1,停止器和推(tuī)進器定位正常是保證能夠正常掛接的前提,此開關定位時一定要保證(zhèng)擺杆上的導(dǎo)電銅銷沒有進入橇體掛(guà)接碗中,最好留有(yǒu)1 cm距(jù)離,保證定位不正常時(shí)能及時檢測報警,橇體也能(néng)在滾床上前後移動,進行手動定位。
觸發(fā)定位(wèi)裝置打開的PX12開關在定位時需要注意(yì)的是:擺杆剛剛(gāng)轉動到入口鏈條水平段是橇體接觸較充分的時刻,開關應該定(dìng)位在這個位置,再根(gēn)據過車情況進行微調(diào),保證定位裝置打開(kāi)後擺杆無較大前(qián)後擺動。PX13開關定位在橇體轉接(jiē)完成時橇尾脫離滾床邊沿檢測的位置(zhì)。PX14開關可以(yǐ)根據PX13開關進行定位,後擺杆感應到PX13開(kāi)關(guān)之後前擺杆(gǎn)就可以感應PX14開關了,注意留有幾秒餘量。PX10開關是允許上(shàng)件開關(guān),挨著PX14開關安裝就可以,此開關可(kě)以根據節拍需求進行調節,可調(diào)範圍很大。節拍較高的擺杆線,PX13、PX14、PX10開(kāi)關需要安裝得十(shí)分緊湊。
入口交接段水平段橇體水平檢測(cè)開關定位需要注意的是:交接段橇體高低(dī)檢測是在(zài)PX11 ~ PX12兩個開關之間,如果橇體此時傾斜較大,可以在PX11開關後延時幾秒進(jìn)行檢測(cè),保(bǎo)證(zhèng)光電(diàn)開關不需要安裝得過高,可以和水平橇頭檢(jiǎn)測開關組合使(shǐ)用,進行水平後橇尾的檢測,提高(gāo)檢測精度;水平段橇頭高低檢測要安裝在橇體完全脫離滾(gǔn)床區域,注意(yì)躲(duǒ)避橇體上的橫(héng)梁,選擇合適區域進行安(ān)裝。上(shàng)述開關需要用激光光電開關(guān),因其檢測精度較高,但(dàn)光線水平調試較麻煩,最好選(xuǎn)用成品支架,水平段橇頭檢測開(kāi)關因為距離洪流水洗較(jiào)近還(hái)需要注意(yì)防水。兩(liǎng)組(zǔ)開關組合使用(yòng),在安裝(zhuāng)位置上要根(gēn)據橇體橫梁位置相互兼顧,最(zuì)好持續檢測幾秒,以保證安全性。
2 擺杆同(tóng)步檢測
擺杆(gǎn)出(chū)入口建議都設置鏈(liàn)條同步檢測開關並取消(xiāo)鏈條出口脈衝檢測開關,同步檢測開關可以當脈(mò)衝(chōng)檢測(cè)用,因(yīn)為鏈條及軌道磨損不同,隻(zhī)檢測出口(kǒu)同步無法完全反(fǎn)應入口同(tóng)步情況(kuàng),入口如果不同步,同樣(yàng)會出現交接故障。同步檢測故障應該注意的是:左右鏈軸任意一個感應(yīng)的時間減去(qù)同時感應的時間得到時間差,用此時間差作為限定時間,根(gēn)據鏈速(sù)計算左右偏(piān)差距(jù)離,與機(jī)械專業溝通設定報警時間。此故障在生產過程(chéng)中(zhōng)報(bào)警相對頻繁,主要是因為鏈條鏈(liàn)板(bǎn)潤滑不好存在鏈條打折(shé)現象,有的鏈節感應不到,解決措施是加強鏈板潤滑,電控可(kě)以選擇檢測距離較大的圓柱形開(kāi)關。
同步檢測開(kāi)關(guān)起脈衝(chōng)檢測作用時,建議故(gù)障程序(xù)做優化處理,通過在程序內識別,1 min內連續2次或3次報脈衝故障時才做出報警,停止擺杆運行。因為擺杆安(ān)裝精度(dù)不好或潤滑不好的情況下脈衝(chōng)故障較頻繁,在(zài)不降低檢測精度情況下隻能過濾誤報警(jǐng)。擺杆出口(kǒu)垂直檢測故障應(yīng)該注意的是:垂直檢測由2個行程(chéng)開關PX12、PX14和1個普(pǔ)通接近開關PX13組成三角形進行檢(jiǎn)測,安裝時注意結合橇體與出口滾床交接位置(zhì)進行定位,接近開關安裝在軌道上,當橇頭剛要上到出(chū)口滾床(chuáng)上時,擺杆應該感應此開關,然(rán)後根據擺(bǎi)杆的傾斜角度調節另外兩個行程開關;當(dāng)橇頭無法正常上到滾床時,因為擺杆是一直運行的(de),所以擺(bǎi)杆底(dǐ)部會向後傾斜,根據實際(jì)傾斜角度定位(wèi)PX12開關;當橇體在出口滾床(chuáng)上隨(suí)著(zhe)滾床一起低速運行時,一旦滾床速度高於擺杆速度,擺杆底部會向前傾(qīng)斜(xié),這種現象主要發生在後擺杆交接時(shí),根據傾斜角度定位PX14開關。目前發現的傾(qīng)斜情況主要是以上兩種,垂直檢測開關定位需要過車過程中進行微調盡量避免(miǎn)誤報警。
3 擺杆出口交接
出口滾床上其他保護開關(如防撞檢測、壓力檢測、脈衝檢測等(děng)開(kāi)關),了解(jiě)其原理後安裝較簡單,需要注意的是出口滾床變速開關要做好識別,防止人為誤(wù)碰開關,橇體未脫離擺杆滾床突(tū)然加(jiā)速。出口滾床應該有橇體開始交接超時未感應入口占位開(kāi)關故障報警,防止橇體無法(fǎ)正常上到出口滾床,此故(gù)障很重要,一旦出口誤感應有橇體或是由於銅銷磨損致(zhì)使滾床和擺杆標高差距較大(dà)導(dǎo)致的交接較(jiào)困難(nán)等情況(kuàng),故障(zhàng)都可以及時報警。
出口擺杆正常下落檢測(cè)需要注意的是:此開關建議(yì)安裝帶反射板(bǎn)的(de)光電開關,因為安裝較方便,另外可以與垂直檢測開關組合進行計時使用,此檢測是為其他項目出現擺杆回擺問題而新增的檢測方式,以前(qián)都是使(shǐ)用對射光電開關或是在出口導向板上安裝(zhuāng)檢測機構進行檢測,為安全起見可以選用兩種檢測組合使用。江淮項目前處理出口塔洞口(kǒu)安裝有問題(tí),洞口(kǒu)較小而擺杆鏈速較高,回擺現(xiàn)象很(hěn)明顯,如果安(ān)裝合理則很少有回擺現象;另外,如果操作人員不正確操作,例如在出口有橇體交接(jiē)情況下(xià),擺杆與出口滾床沒有同步運行,擺杆產生傾斜會出現較明顯的回擺,問題(tí)嚴重時還會(huì)出現擺杆和橇體(tǐ)無法正常脫開,卡在出口滾床,此(cǐ)時防撞檢測開關會(huì)報警,需要倒轉擺杆才能恢複。
4 擺杆的(de)鏈條張緊裝置
擺杆出口(kǒu)鏈條張緊裝(zhuāng)置檢測開關分為過鬆檢測和過緊檢(jiǎn)測(cè)兩種,過鬆檢測裝在配重下(xià)端,過緊檢測裝在配重上端;如果鏈條拉長,過鬆檢測能檢測出(chū)來,擺杆反轉,過緊檢測會(huì)報警。有的汽車生產現場鏈條拉長較多,過鬆檢測開關位置移動了多次。擺杆驅動電機上的檢測開關有驅動(dòng)過載檢測、主備電機鏈條選擇檢測、驅動脈衝檢測、維(wéi)修手柄檢測,可以建議安裝履帶鏈齧(niè)合(hé)檢測,但目前機械沒有提供較好的供檢測機構。其中最重要的檢測就是驅動過載檢(jiǎn)測,此檢測一定要調試靈敏,經過幾次掉車及異常故障的處理,發現此故障比過(guò)載電流檢測更加靈敏,因為擺杆分為上下坡(pō)段,上坡段電流較大下坡段電流較小,上下坡段車體數(shù)量不同時電流也會不同,當擺杆滿載時下坡段車體數量較(jiào)多情況(kuàng)下擺(bǎi)杆電流(liú)也會很小,同樣擺杆即使掛(guà)車較少但(dàn)上坡段車(chē)體數(shù)量較多,擺杆電流也會很大,所以變頻器的保護電流隻能設為上限值。江淮二期(qī)項目專門針(zhēn)對此保護做過(guò)分析,並在程序上根據上下坡段車體數量做過電流分段(duàn)保護(hù)程序(xù)。建議擺杆機(jī)運控製櫃觸摸屏上做出車體(tǐ)位置跟蹤畫麵,便於現場操作人(rén)員進行觀察維護,移位程序也較(jiào)簡單;以AB_PLC程序為例,用(yòng)位左移指令BSL,入口允許上件PX10開關觸發移位,有工件交接時數組最右端第一(yī)位輸入1,沒有工件輸入0,定義足(zú)夠位(wèi)數(shù)組,左移(yí)溢出不用管,前處理擺杆(gǎn)上能掛(guà)車30量就需要取前30位即可。西門子PLC左移位指(zhǐ)令是SHL_W,如果無法滿足使用要求可以嚐試自己做(zuò)一個算法,十進製數乘以2轉(zhuǎn)化二進製相當於左移一位,加1相當於(yú)二進製第一(yī)位補1。
5 擺杆入口推車機構
擺杆入(rù)口滾床目前主要分為(wéi)兩種(zhǒng),一種是適應(yīng)低節拍需求的氣動定位機構滾床,見圖2;另一種是適應較(jiào)高節拍需求的鏈式推(tuī)車機構,見圖3。其主要區(qū)別在推進機構動作方(fāng)式上,氣動推進器(qì)交接過程中有2次推進(jìn)2次返回(huí)動作,鏈式推車(chē)機由於2個感應推頭(tóu)處(chù)於橢圓鏈條(tiáo)的對稱位置(zhì),隻有2次推進動作,依靠對稱推頭感應開關進行定位,其他控製交接方式兩種滾床基本無區別。
兩種滾(gǔn)床比較而言,筆者認為鏈式推車機更加穩定。氣動裝置的入(rù)口滾床由於推進氣缸行程有限及夾緊橫梁位(wèi)置的(de)限定(dìng),推進器需要在特(tè)定位(wèi)置才能打開進行推進,所(suǒ)以(yǐ)與後擺杆進行掛接時,在推進器推進動作之前完全依靠滾床摩(mó)擦力推動橇(qiāo)體使後擺杆傾斜,因此會存在橇體打滑現象(尤其是(shì)電泳入口滾床),一旦打滑嚴重就會無法完成正常交接,解決(jué)措施是依靠(kào)微調滾(gǔn)床與擺杆(gǎn)標高減少打滑現象。鏈式推車機在交接時,推頭一直推著橇(qiāo)體前進,因(yīn)此推動力較大不存在打滑現象。鏈式推車機(jī)應用上也遇見過一些問題,在實際生產過程中由於橇體變形(xíng)較多,推頭推進橇體橫梁時(shí)一旦(dàn)橇(qiāo)體掛接(jiē)異常被頂起,推(tuī)頭容易(yì)進入橇體橫梁C型(xíng)鋼內,隻能(néng)通過抬起車體才能恢複,故障解決較麻煩;氣(qì)動推進器因為推頭是活動的,即使出現此類問(wèn)題也容易解決。
氣動定位入口滾床上的開關需要(yào)根據橇體橫梁位(wèi)置(zhì)進行定位,需要注意的是觸發第一次定位的(de)開關PX06盡量靠近滾床頭部方向安裝,因為第一次定位時間較充足,滾床帶動橇體將要到定位位置時進行夾緊,可以減小推進器(qì)撞擊,另外隻有第一次推進時才啟用推進器減速回路,第(dì)二次推進不減速;觸發(fā)第(dì)二次定位的PX15開關盡量遠離滾床頭部方向安裝,因為隻有盡早借助推進器的推(tuī)動力進行定(dìng)位(wèi)才能給PX11開(kāi)關(guān)留有足夠(gòu)的檢測餘量。另外還要注(zhù)意(yì)推進器推頭完全打開需要一定的(de)距(jù)離,調節好開關位置不(bú)要使推頭推不到橫梁。鏈式推車機滾床停止器動作和氣動(dòng)定位滾床(chuáng)是相同(tóng)的;不同的是第一次、第二次(cì)推進動作推頭都是(shì)推進橇體最後一根橫梁,還需要注意的是第二次(cì)推進時推車機及推頭在(zài)滾床(chuáng)開始運行時跟隨橇體一(yī)起運行,給橇體向前推動力保(bǎo)證能及時定位,推(tuī)車機的速度(dù)要設(shè)置適宜,避免擺杆過於傾斜。江淮項目中後擺杆掛接時由於推(tuī)車機先高速後低速,擺杆傾斜較大且橇體與滾床最(zuì)後一個滾子撞擊很大,後改(gǎi)為先低速後高速(sù)運(yùn)行(háng)。如(rú)果是(shì)網絡控製變(biàn)頻器可以增加開關設置多(duō)段速,效果會更好。
6 結語
通過對擺杆的入口交接(jiē)、出口交接、擺(bǎi)杆變頻器電(diàn)流檢測、擺杆雙鏈(liàn)的同(tóng)步檢測、鏈條張緊裝置等進行逐一進行分析,提出(chū)了問題的解決方法,有效保證了(le)擺杆(gǎn)設備的開動率(lǜ)。最後對(duì)入口交接的推車(chē)機構進(jìn)行了比較,其各存在優缺點,適(shì)用於不同的場合。