自動噴（pēn）塗機器人的主要（yào）結構

       噴（pēn）塗機器（qì）人又叫噴漆機器（qì）人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗（tú）料（liào）的工業機器人（rén）,噴塗機器（qì）人屬於噴（pēn）漆行業種類，主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成。

　　1、機器人主體

　　機器（qì）人（rén）主體即機座（zuò）、臂（bì）部、腕部和終（zhōng）端執行機構，是一（yī）個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一係列的機械連接，大多數噴塗機（jī）器人有6個運動自由度(對於帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平（píng）移動設置（zhì）為（wéi）擴展軸，稱為（wéi）第7軸)。其中腕部（bù）通常有1～3個運動自由度。

　　2、係（xì）統操作控製台

　　係統操作控製台(簡稱“SCC”)的主要功能是集成整個噴房（fáng）硬件，實現係統（tǒng）自動化功能，包含係統所有與管理噴塗機器人活動相關的硬件及整合到每個（gè）噴房的相關硬件。該軟件的人機界（jiè）麵上顯示了整個區域內機器人係統的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作SCC上的按鈕或（huò）選擇（zé）開關（guān）及人機交互界（jiè）麵上的菜單完成。

　　3、電源分配櫃

　　電源分配櫃，顧名思義，就（jiù）是分電配源。引入（rù）工廠總電源，根據機器人係統單元及外圍設備所需的（de）電源值（zhí）不同，分（fèn）配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標準通用的EDS配電櫃，也可根據（jù）用戶需求自行設計非標配電櫃。

　　4、機器人（rén）控（kòng）製器

　　每一台機器人設備都可以立地動作，而機器（qì）人控製器，就是按照輸入的程序（xù）對驅動係統和執行（háng）機構發出指令信號，控製（zhì）單台機器人設備運動軌跡的裝置（zhì）。